本會前身為一群家中有身心障礙學前兒童之家長，為讓孩子能擁有較好之學習環境，共同經營之小型工作室。這群孩子有一半以上是自閉症孩子，所以在空間的管理和教學以及課程內容，逐漸都以自閉症者為主軸發展。經過數年之後孩子逐漸成長進入小學，發現目前之小學制式教育體系無法提供更適合之教育策略來協助孩子面對多變的學校或社區生活。

為能永續發展提供身心障礙兒童合適的教育方向策略，在所有家長與會討論之後，決定成立苗栗縣自閉症協進會，讓這群孩子的學習可以持續。也就是說：苗栗縣自閉症協進會成立的主要目標，是一個希望工程，能讓孩子得到適合他們學習空間的希望工程。
 
為了整合資源，塑造對自閉症兒童有利的學習環境。一群家長深感有成立專屬協會之必要，籌備數月之後，於96年6月正式成立，並於同年8月正式登記為社團法人苗栗縣自閉症協進會。
 
自閉症協進會，從初創之期沒有專職的總幹事、社工、行政人員、會計等等，走過兩個年頭，到目前擁有完整的行政體系工作人員和合格的特教老師和體適能老師、專業的早療老師、醫療單位提供的語言老師，都是家長們共同努力完成的目標。

我們的協會借由各種資源，建立針對身心障礙兒童適性設計之課後輔導服務，成立完整且執行多年的社區教育課程，並開發出孩子們急需培養的美勞、音樂、體適能課程，並擁有自閉症與身心障礙孩子最需要的語言課程等等服務。。

社團法人自閉症協進會，原先沒有專職的總幹事、社工、行政人員、會計等等，到目前擁有專職的總幹事、行政組長、陣容堅強的諮商輔導團，都是由家長們共同努力的成果，目前不但擁有合格的特教老師和體適能老師、專業的早療老師、醫療單位提供的語言老師，還建立專屬的部落格，提供自閉症者如何進入部落格互動機會，還有專人指導如何建立部落格，補強自閉症者無法有效和他人面對面溝通的天然生理因素。

這個小小的協會，以要求最高的品質觀念，辦理身心障礙兒童課後照顧服務，完整且執行多年的社區融合活動，專業師介入的美勞、音樂、體適能活動，和自閉症與身心障礙者最需要的語言課程等等服務。社團法人苗栗縣自閉症協進會是以教育為出發點，我們自行發展了這套全方位以社區生活為主軸的服務模式，實施數年之後，開始在自閉症者身上看見希望，我們也希望能讓更多的自閉症者受惠。